Любча основана на берегу Немана в самом конце XV или начале XVI века. Первоначально принадлежала Хрептовичу, затем Гаштольду, Кишкам, Радзивиллу (с 1606 года). Последний в целях экономического укрепления и расширения местечка переселяет в него многих мещан из Минска, Новогрудка и других королевских городов. В XVII веке создаются ремесленные цехи, открывается типография, в которой печатается литература по поэзии, медицине, истории и др.

Картографический материал, составленный около 1645 года, дает представление о планировке и застройке Любчи в период ее активного строительства как частновладельческого местечка. План характеризуется регулярными основами: прямолинейными улицами, четким делением территории на кварталы, расположением площади в центре местечка на главной оси композиции, берущей начало от замка. Возвышаясь на холме, замок как бы возглавлял местечко, расположившееся у его подножия.

Направление улиц подчинено реке: они параллельны или перпендикулярны ей. Концы улиц замыкались брамами, в отдельных местах между ними были частоколы. Шесть жилых кварталов включали около 150 домов. Середину обширной прямоугольной площади (около 1,5 га) занимали торговые ряды и мастерские ремесленников. Вся застройка, за исключением отдельных частей въездных брам, была деревянной. Регулярная планировка и застройка Любчи — интересный пример подражания градостроительной деятельности феодалов во владельческих городах. Этим Любча заметно отличалась от других местечек Беларуси середины XVII века.

К сожалению, исторический планировочный и архитектурный ансамбль Любчи не сохранился. Исключение составляет дворцово-замковый комплекс.