Первые летописные упоминания о Мире относятся к печальному событию — в 1395 году рыцари-крестоносцы разграбили и сожгли городок. В XVI-XVII столетии Мир — уже довольно укрепленный город: вокруг него появились высокие земляные валы, и въезд в него стал возможен только через четверо охраняемых ворот. В те времена Мир был многонациональным городом, об этом можно судить по количеству городских храмов разных конфессий и религий. Католический костел Святого Николая, построенный в 1605 году, сохранился до наших дней, православная церковь Святой Троицы, возведенная в 1550 году, до сих пор исправно принимает прихожан. Действовали в Мире синагогальный двор и мусульманская мечеть.

Главной достопримечательность старинного города является Мирский замок. Это фортификационное сооружение из камня, построено в XVI-XVII столетиях. Предполагается, что именно наличие такого мощного оборонительного сооружения позволило Миру успешно развиваться в неспокойные средние века. Замок неоднократно менял своих владельцев, но каждый хозяин улучшал и облагораживал здания замка. Сохранились свидетельства, что посетивший в 1785 году замок польский король Станислав Август был в восторге от богатого убранства внутренних помещений дворца. В середине XX века замок постепенно разрушался от недостаточного присмотра, однако начиная с 1983 года здесь велись реставрационные работы, завершенные в 2011 году. В 2000 году Мирской замок включен в Список Всемирного Наследия ЮНЕСКО.