По данным археологических исследований, уже в IX-X веках на месте современного Новогрудка находился крупный по тем временам город, торговавший с Константинополем, Европой и ближневосточными странами. Во время раскопок найдено много ремесленных мастерских, в том числе и ювелирных. В XVI-XVIII веках Новогрудок был столицей воеводства в Речи Посполитой. В наше время это промышленный центр с 30 тысячами жителей, экспортирующий свою продукцию в Россию и страны Европы.

Основная достопримечательность Новогрудка — руины замка, расположенные на склонах Замковой горы. Новогрудский замок был построен в середине XIII века, но окончательный вид приобрел только в XVI столетии. Он являлся главным звеном обороны древнего города Новогрудка, известного с XI века. Древние зодчие возводили замок из крупного кирпича и мелкого камня. Новогрудская крепость являлась крупнейшей на белорусских землях: она насчитывала 7 башен и была возведена на вершине высокого холма, откуда в ясную погоду можно осмотреть окрестности на 15-20 километров.

В XVI веке новогрудские укрепления неоднократно и безуспешно пытались взять крымские татары. Частично разрушен замок был российскими войсками во время русско-польской войны 1654—1667 годов. Довершили разрушение замка шведы во время Северной войны 1700—1721 годов.

На территории замка ежегодно проводятся рыцарские фестивали.

Еще одной из достопримечательностей города является Дом-Музей, посвященный знаменитому белорусскому поэту Адаму Мицкевичу, родившемуся в Новогрудке в 1801 году. Древнейший храм города — Новогрудский фарный костёл Преображения Господня, основанный в 1395 году князем Витовтом. Здесь с Софьей Голшанской венчался князь Ягайло — родоначальник польской королевской династии Ягеллонов. Недалеко от костела находится гора Миндовга, по легенде здесь захоронен князь Миндовг, основатель Великого княжества Литовского.

Ещё одно древнее сооружение находится в 20 километрах от Новогрудка. Это Любчанский замок, построенный в 1581 году. Замок имел важное стратегическое значение и эффективно защищал окружающие поселения, поэтому в XVII веке враги подожгли крепость и разрушили несколько башен. Сейчас фонд "Любчанский замок" восстанавливает крепостные сооружения, с целью превращения замка в туристический объект.

В 15 минутах езды от Новогрудка находится легендарное озеро Свитязь. По легенде, 800 лет назад, на месте озера был город Свитязь. Когда его осадили враги, жители, не желая сдаваться в плен, исчезли вместе с городом, а на этом месте появилось красивейшее озеро. Сейчас здесь ландшафтный заповедник "Свитязанский" и санаторий "Свитязь".