Камагуэй был одним из семи первых городов, которые заложили испанские конкистадоры на острове Куба в 1514-1515 годах, тогда его называли Санта-Мария-де-Пуэрто-дель-Принсипе.

Правда, городу пришлось «переехать» вглубь острова, поскольку жители устали от бесконечных набегов пиратов. На новом месте город получил новое название — Камагуэй, и новую планировку. Строить улицы и площади старались как можно более хитрее и запутаннее — сказывалась все та же боязнь пиратов. Когда узкая петляющая улочка вдруг раздваивается надвое или неожиданно приводит в тупик есть больше шансов на то, что враг просто заблудиться в городе и так его легче будет победить.

Исторический центр Камагуэй и сегодня поражает воображение и притягивает всех туристов, посещающих этот город. Не случайно в 2008 году ЮНЕСКО включило его в список охраняемых культурных объектов.

В Старом городе, самом большом на Кубе, площадь которого около 300 гектаров, сохранилось около 4 000 зданий, многие из которых — настоящие памятники архитектуры.

Из самых интересных мест исторической части Камагуэй можно выделить площадь Сан-Хуан-де-Диос, где сохранился архитектурный ансамбль XVIII века. Среди зданий, стоящих на площади, церковь Сан-Хуан-де-Диос(Iglesia de San Juan de Dios), где хранится единственное на Кубе изображение Святой Троицы. Оживленную площадь Трабахадорес выделяют здания в эклектичном стиле, на площади Соледад стоит Церковь Девы Марии де ла Соледад (Iglesia de Santa Maria de la Soledad), а на площади Кармен расположился второй по сохранности архитектурный ансамбль города.

Музей творчества национального поэта Кубы Николаса Гильена располагается в особняке начала XX века, в котором он родился, а самое старинное кладбище в стране, датированное 1814 годом, можно увидеть недалеко от центра города и площади Пласуэла-дель-Кристо. На площади стоит храм Санто-Кристо-дель-Буэн-Вьяхе (Iglesia de Santo Cristo del Buen Vyahe). А отдохнуть в тени деревьев и полюбоваться памятниками и статуями предлагает самый большой городской парк Кубы — «Касино Кампестре» (Parque Casino Campestre).

В 120 километрах от Камагуэй располагается курорт Санта-Лусия. Пляжи в 20 километрах длиной и защищенное от штормов коралловым рифом побережье превратили его в популярное место отдыха поклонников дайвинга. Дикие пляжи протяженностью в 30 километрах находятся на прибрежном острове Кайбо-Сабиналь. Здесь же модно увидеть руины форта Сан-Иларио и маяк «Колон».

Отличительной особенностью Камагуэй являются глиняные кувшины, «тинахоны», ставшие символом города. Тинахоны самого разного размера — от совсем небольших до таких, в которых свободно поместиться человек, лежат прямо на улицах буквально повсюду. Когда-то их стали класть для сбора дождевой воды. С тех пор традиция приобрела туристический оттенок — считается, что испить воды из такого кувшина, то непременно снова вернетесь в Камагуэй.