Одним из самых значительных памятников Усти является замок Стршеков. Будучи основанным в 1318 году, он возвышается высоко на утёсе над поверхностью Лабы и является доминантой её долины. На сегодняшний день этот замок — один из наиболее посещаемых мест туристами.

К числу исторических памятников относится и городской костёл, готическая башня которого высотой в 65 метров при бомбёжке Усти-на-Лабе в апреле 1944 года наклонилась в одну сторону (отклонение шпиля составляет почти 2 метра).