В 1956 году город был переименован в Капсу́кас, по партийному псевдониму одного из деятелей компартии Литвы Винцаса Мицкявичюса-Капсукаса. В 1989 году было возвращено прежнее название, Мариямполе.

Официальная история города началась с 1667 года, именно тогда о селении, находящемся на этом месте, впервые было упомянуто. В XVIII веке деревня, в то время принадлежащая католической церкви, росла, здесь был построен костел, развивалась торговля. Но в 1765 году поселение было уничтожено пожаром. После случившейся катастрофы монахи основали в этих местах монастырь, который дал и название новому городу — Мариямполе, в честь пресвятой девы Марии.

С 1795 года город, прежде входивший в состав Речи Посполитой, оказался на территории Пруссии. Развитию экономики города способствовало прокладка шоссе из Санкт-Петербурга в Варшаву в 1829 году.

Мариямполе постепенно становился центром промышленности, здесь развивались торговля, строительство, транспорт. В 1990-е годы город получил специфическую известность — он стал перевалочным пунктом по перевозке из Германии автомобилей.

Мариямполе обладает интересным архитектурным и историческим наследием, доставшимся ему от прошлого. В первую очередь это, конечно, Монастырь Святой Марии, классическое здание правильных форм, построенное в 1792-1795 годах. Католическая церковь Сент-Винсент располагается ныне в здании, которое занимала православная церковь. Она была построена в 1888 году и проработала до 1944 года, когда была закрыта, а алтарь и иконы уничтожены. Здание было восстановлено в период с 1990 по 1994 годы. Евангелическо-лютеранская церковь была построена в 1835-1841 годы, а отреставрирована к 1995 году.

Популярным местом отдыха является Парк Витаутаса Великого — один из самых известных в Мариямполе, заложенный в 1875 году.