До 1692 года, когда резиденция губернатора была перенесена в Фор-де-Франс, был административным центром одноимённой французской колонии. В дальнейшем два века оставался экономически самым развитым центром Мартиники. В 1902 году при извержении вулкана Мон-Пеле был почти полностью разрушен. К настоящему времени частично восстановлен. Из достопримечательностей современного Сен-Пьера стоит отметить музей вулканологии, дом-музей Поля Гогена, руины городского театра, тюрьмы и складов Картье-дю-Фигьер.