Синтра — настоящая «жемчужина» Португалии. Романтическая архитектура XIX века, живописные окрестности города внесены в список Всемирного наследия. Лорд Байрон, посетивший Синтру в начале XIX века, назвал ее «самым красивым городом в мире».

Синтра находится в 23 километрах северо-западнее столицы Португалии, Лиссабона. Город расположился у подножия невысоких гор Сьерра да Синтра, на возвышенности, в некотором отдалении от моря. Синтра — одна из самых западных точек Португалии, всего в 18 километрах от нее находится мыс Рока (Cabo da Roca), крайняя точка всего евроазиатского материка.

История города началась с крепости, которая тут была построена маврами в VIII-IX веке. В XI веке первый король Португалии Альфонсо Энрикес отбил крепость у мавров и велел построить внутри крепостных стен церковь. Многие здания и сооружения Синтры сильно пострадали или были разрушены в результате сильного землятресения 1755 года, поэтому большая часть ее исторических памятников датирована XVIII-XIX веком.

Главной достопримечательностью Синтры является национальный королевский дворец Пена, горделиво возвышающийся на высоком холме. Дворец был перестроен из более раннего замка мавров XV-XVI веков. Неподалеку от дворца находится построенная маврами еще в VIII веке крепость Моруш (Castelo dos Mouros), с древних стен которой открывается захватывающий вид на город и окрестности. Необыкновенно сказочный вид имеет Национальный дворец Синтры (Palacio Nacional de Sintra). Дворец окружен великолепным огромным парком, полном экзотических растений.

От города до самого западного прибрежного курорта страны Прайя-дас Макас, находящегося на расстоянии 14 километров от Синтры, проложена уникальная на сегодняшний день трамвайная линия, где ходит трамвай, которому более ста лет.