По повелению Ивана Грозного, в 1492 году, на правом берегу Нарвы была заложена крепость Ивангород. В те далекие тревожные годы, это фортификационные укрепление пришлось отстроить в противовес уже существовавшей тогда немецкой цитадели Нарва на левом берегу реки. После многолетней активной обороны границы, крепость пала, и почти сто лет, с 1612 по 1704 годы, Ивангород находился во владении Швеции, пока в результате Северных войн, Петр I не вернул его России. Оказавшись вдали от границы, Ивангород утратил свое военное значение и считался пригородом Нарвы. С 1920 по 1944 год, Ивангород был в составе Эстонии. Сейчас это небольшой городок Кингисеппского района в Ленинградской области. Население всего около 10 тысяч жителей.

Главная достопримечательность древнего города — Ивангородская крепость. Укрепление состоит из трех взаимосвязанных объектов: Большой Боярший город — здесь расположены основные семь башен, Замок — часть крепости, примыкающая к реке Нарве, и Передний город — часть оборонительных сооружений, пристроенных позже. Весь этот комплекс расположен на крутых склонах Девичьей горы, с тыла крепость защищена глубоким оврагом.

Время распорядилось так, что после более чем пятисот лет прошедших со времен Ивана Грозного, Ивангород снова стал русским приграничным городом. Как и прежде, башни крепостей с обоих берегов Нарвы охраняют покой разных государств. С Российской стороны — это самая высокая башня "Пороховая", с эстонского берега реки — 50-метровая башня "Длинный Герман" Нарвского замка. Но это лишь видимость суровой и угрюмой обстановки, в городе работает пограничный пункт, и попасть в Эстонию можно через любой из трех переходов — автомобильный, железнодорожный и пешеходный.

Является пограничной зоной. Въезд по пропускам.