Есть в городе Кирове места, связанные с семьей К.Э.Циолковского. В здании второй половины XIX века, в прошлом принадлежавшем вятским купцам Шуравиным, в 1873-1878 годы проживала семья ученого. В наши дни здесь открыт музей в его честь. Экспозиция разделена на две части: «Жизнь и деятельность основоположника космонавтики К.Э.Циолковского» и «Вклад кировчан в освоение космоса».

Среди экспонатов — предметы быта XIX века, физические приборы, личные вещи летчиков-космонавтов В.П.Савиных и А.А.Сереброва, спускаемый аппарат космического корабля "Союз-Т-2", центральный пост управления орбитальной станции "Салют", прижизненные издания книг К.Э.Циолковского по аэродинамике, воздухоплаванию, авиации и многое другое.

На базе музея проводятся Молодежные Циолковские Чтения, также отмечаются День космонавтики (12 апреля), День запуска первого искусственного спутника Земли (4 октября), День рождения К.Э.Циолковского (17 сентября).