Муром расположен на высоком левом берегу реки Ока в 137 километрах юго-восточнее Владимира.

Первое упоминание о городе появилось в Повести временных лет и относится к 862 году. Археологические раскопки показывают, что уже в VI-VII веках на месте современного города существовало укрепленное поселение. Долгое время Муром был пограничным постом на восточных окраинах Киевской Руси. Он располагался на водном торговом пути между Русью и Волжской Булгарией. Пограничное положение Мурома стало причиной периодических нападений на город. В начале XI века Муром в удел получил Глеб, сын киевского князя Владимира. В середине XI века Муром вошел в состав Черниговского княжества и стал центром Муромско-Рязанского удела. В 1145 году, в результате междоусобиц, Муромско-Рязанская земля разделилась на отдельные княжества — Муромское и Рязанское. Муромское княжество отошло под руку владимирских князей. В 1237 году Муром был разгромлен князем Батыем. Набеги татар повторялись регулярно. И после очередного набега в 1293 году уцелевшие жители покинули город.

Город возродился лишь в середине XIV века, при князе Юрии Ярославовиче. В 1392 году сын Дмитрия Донского Василий I присоединил Муром к Московскому княжеству, сделав его крупным торговым центром. Далеко за пределами княжества были известны муромские кузнецы и кожевенники, их продукцию вывозили на продажу иностранные купцы и купцы из других русских городов. Однако в результате моровой язвы в 1570 году и начавшегося после нее голода город надолго захирел. Муром постепенно возродился и вновь стал важным торговым центром в середине XVI века.

Муромский кремль XVII века располагался на крутом высоком берегу Оки и был деревянным. Двойные крепостные стены были окружены земляным валом. Кремль соединялся с посадом двумя деревянными мостами - Базарным и Спасским. Во второй половине XVIII века по указанию Екатерины II кремль за ветхостью был разобран, а ров со стороны Никольских и Базарных ворот был засыпан.

При Екатерине II, в 1764 году, как и почти во всех российских городах, была проведена перепланировка, в результате чего город получил прямоугольную сетку улиц, а в 1768 году сгорела (и больше никогда не была восстановлена) городская стена. В 1858 году началось регулярное пароходное движение по Оке. В 1880 году было завершено строительство железнодорожной ветки Муром - Ковров, давшей доступ к железной дороге Москва - Нижний Новгород, а в 1912 году через Муром прошла железная дорога Москва - Казань.

В наши дни в Муроме развито машиностроение, также город является местом паломничества и включен в православный маршрут. В настоящее время в небольшом по населению городе Муроме существуют четыре действующих монастыря: два мужских (Спасо-Преображенский и Благовещенский) и два женских (Троицкий и Воскресенский) и несколько приходских церквей.

В Муроме расположена одна из древнейших обителей Святой Руси — Спасо-Преображенский мужской монастырь. По преданию монастырь возник на месте укрепленного двора первого муромского князя Глеба, построившего деревянную церковь Всемилостивого Спаса. Его первоначальное название — "Спасский, что на Бору". Впервые упоминается в летописи 1096 года. Четырежды обитель претерпела разорение: от хана Батыя, от польского пана Лисовского, после реформы императрицы Екатерины II, в 1918 году. Монастырь был вновь открыт в 1995 году. Главный храм монастыря — пятиглавый каменный Спасо-Преображенский собор. Строительство собора принято относить к 1560-м годам. Он был воздвигнут по приказу Ивана Грозного в память победы над Казанью на месте деревянной церкви Спаса. Собор отличается строгой простотой, а также монументальностью и некоторой суровостью, так как он служил во время осады местом хранения ценностей и убежищем для жителей. При реставрации Спасского собора в 1885 году в его облик были внесены существенные изменения. В 1690 году митрополит Сарский Варсонофий построил двухэтажный храм Покрова Пресвятой Богородицы. Покровская церковь необычна тем, что сама церковь находится на втором этаже, а в первом этаже помещаются пекарня, поварская и кладовые. Настоятельный корпус Спасского монастыря — единственный из сохранившихся в городе кирпичных гражданских зданий XVII века, построен в 1687 году.

Троицкий женский монастырь основан в 1642 году богатым купцом Тарасием Борисовым. Он выстроил в духе новейших веяний московского зодчества каменный Троицкий собор на месте деревянного храма, заложенного еще в 1351 году князем Юрием Ярославовичем. При обители действовала церковно-приходская школа для девочек. Троицкий монастырь, как и все муромские обители, был закрыт в 1920-е годы. Вновь открыт в 1991 году. Архитектурный ансамбль его сохранился почти полностью. Троицкий монастырь возрожден в мае 1991 года. На территории монастыря можно увидеть Троицкий собор 1642-1643 годов, надвратную Казанскую церковь 1648 года, колокольню 1652 года, деревянную церковь Сергия Радонежского (начало XVIII века).

Мужской Благовещенский монастырь был основан в 1553 году на месте Благовещенского храма по обету Иоанном IV. По преданиям первый храм Благовещения Богородицы был построен в укрепленном городище князя Константина, крестившего жителей Муромской земли в конце XI - начале XII веков. Жестокие муромские язычники, не желая принимать князя, убили его младшего сына Михаила. Тело убиенного князя Михаила было положено рядом с храмом. В 16 веке была завершена общецерковная канонизация благоверного князя Константина и чад его Михаила и Федора. При строительстве каменного храма на месте деревянного были обретены гробницы с мощами князей. В середине XVII века вместо деревянной надвратной церкви святого архидиакона Стефана построили каменную. Монастырь закрыли в 1919 году. Братия поселилась в городе, продолжая служить в Благовещенском соборе. В 1940 году собор закрыли, но в 1942 году вновь открыли, уже как приходской, единственный служащий в городе до 1990-х годов, поэтому собор сохранил первоначальное внутреннее убранство. Вновь открыт в 1992 году.

Воскресенский женский монастырь основан не позднее XVI века. В XVII веке на средства муромских купцов Черкасовых строятся каменные храмы: церковь Введения во храм Пресвятой Богородицы и собор Воскресения Христова. Монастырь существовал до 1764 года. С 1764 по 1920-е годы храмы считались обычными приходскими церквями. Вновь открыт в 2001 году.

Из других религиозных достопримечательностей Мурома можно выделить Николо-Набережную церковь (1700-1717), Смоленскую церковь (1804-1838) и Космодамианскую церковь.

В центре Мурома можно увидеть водонапорную башню. Построена она была в 1864 году городским головою купцом Ермаковым. Вода по деревянным трубам подавалась в водоразборные колонки. В то время Муром был одним из немногих городов, обладавших таким водопроводом. Водоразборные колонки можно видеть на улицах Мурома и по сей день.

В Муроме также установлен памятник Илье Муромцу, который держит в одной руке крест, а в другой — меч. При въезде в город со стороны Владимира стоит Былинный камень с надписью на старославянском языке.

Можно посетить село Карачарово, в котором родился былинный богатырь Илья Муромец. Село входит ныне в черту Мурома. Там можно увидеть избу потомков Ильи Муромца, церковь Гурия, Самона и Авива, Троицкую церковь, усадьбу графов Уваровых (XVIII-XIX века), а также посетить многочисленные источники, возникшие от ударов копыт коня Ильи Муромца.