Замок святого Петра находится на вершине горы святого Петра в древнем центре города. В начале 18 века в замке жил Хуан Алонсо Перес де Гусман и Осорио. От его брака с Хуаной де Сандоваль в этом замке родилась будущая королева Португалии Луиса Франсиска де Гусман. Тогда замок, стоящая рядом церковь и одноименная площадь были центром города, но, когда они переехали в другой дворец, место пришло в некоторое запустение. На старинных гербах города есть изображение строящегося замка святого Петра, так как в 18 веке он играл большую градостроительную роль.

В настоящее время от замка сохранилась только часть. Замок сильно пострадал во время землетрясения 1755 года и во время бомбардировки французской армии в 1808 году.

Замок включен в список историко-культурного наследия Испании. Замок находится в частной собственности, в связи с чем доступ в него закрыт. В настоящее время муниципалитетом города совместно с местным университетом разрабатывается план реконструкции замка.