Одно из немногих сооружений Киевской Руси, дошедших до наших дней, уникальное сооружение в оборонительной системе города. В XI веке вместе с Софийскими, Лядскими и Львовскими воротами, валом и рвом они составляли единую оборонительную систему Киева, созданную по повелению Ярослава Мудрого.

Золотые Ворота были построены ориентировочно в 1017—1037 годах (ворота упоминаются в летописи от 1037 года). Над воротами была выстроена Благовещенская церковь, в которой первый русский митрополит Иларион произнес знаменитое «Слово о Законе и Благодати».

К концу XX века Золотые ворота представляли собой жалкие руины. С тем, чтобы сохранить главную городскую достопримечательность, в 1970 году власти Киева решили заново их отстроить. Авторский коллектив в составе Э.И.Лопушинской, С.О.Высоцкого и В.М.Холостенко разработал проект реконструкции. Открытие новых Золотых ворот состоялось в мае 1982 года, в год празднования 1500-летия Киева.