Оруро был основан в 1606 году. Город долгое время процветал благодаря месторождению серебра. Когда этот драгоценный металл был выработан, город пришел в упадок. Однако в конце XIX - начале XX века мировому капиталу потребовалось олово, которого в Оруро было очень много. С этого времени началось возрождение города.

К этому времени относится сооружение площади «10 февраля», где находится красивый фонтан с бронзовыми собаками. На площади находится мэрия, префектура, торговая палата. На площади находится также памятник Анисето Арсе, приезиденту Боливии, при котором началось строительство железных дорог.

Также интересно будет осмотреть церкви Оруро, особое место среди которых занимает церковь Сан-Франциско.

Для туристов город особенно интересен, когда проходит традиционный февральский карнавал.