Гагарин находится на северо-востоке Смоленской области в 239 километрах от Смоленска на берегу реки Гжать.

В начале XVIII века здесь находилось торговое село. В 1718 году на месте села была образована перевалочная пристань, а в 1776 году она получила статус города, который назвали Гжатск. В 1968 году город был переименован в Гагарин в честь космонавта Юрия Гагарина, родившегося в близлежащем селе Клушкино в 1934 году.

Главной достопримечательностью Гагарина является объединенный мемориальный музей Ю.А.Гагарина. Это единственный в своем роде музей, посвященный первому космонавту и истории края. Он объединяет дом родителей Ю.А.Гагарина, дом-музей школьных лет Ю.А.Гагарина, дом-музей семьи Гагариных, Благовещенский собор конца XIX века, построенный в неорусском стиле, церковь Скорбящей Божьей Матери середины XVIII века, Тихвинскую церковь середины XIX века и землянку в селе Клушино. Фонды музея включают в себя уникальные материалы из архива семьи Гагариных (документы, фотографии, письма, личные вещи Юрия Гагарина), предметы по истории и этнографии этого района и произведения живописи, графики, скульптуры и декоративно-прикладного искусства на космическую и краеведческую тематику. Наиболее ценными коллекциями музея являются коллекция предметов из личного архива Ю.А.Гагарина, коллекция предметов первого начальника Центра подготовки космонавтов Е.А.Карпова, коллекция предметов первого начальника строительства космодрома Байконур Г.М.Шубникова, коллекция предметов одного из начальников строительства космодрома Байконур И.М.Гуровича, коллекция документов из Центра подготовки космонавтов имени Ю.А.Гагарина и обстановка рабочего кабинета академика Н.А.Пилюгина. Также при музее действует центр народных промыслов, где ежегодно проводятся фольклорные праздники.

Также в память о знаменитом земляке в 1971 году на центральной площади города был установлен памятник Юрию Гагарину.

В 25 километрах севернее Гагарина в селе Самуилово находится большая усадьба князя А.А.Голицына конца XVIII века. В усадьбе восстановлены дворец и служебные постройки.