Гусь-Железный расположен на реке Гусь, в 18 километрах к северо-западу от Касимова и окружён хвойными и смешанными лесами.

Из достопримечательностей Гуся-Железного следует отметить Троицкий собор, построенный в первой половине XIX века в редком стиле неоготики, и усадьбу Баташева, построенную в конце XVIII века (сохранился усадебный дом, а мощная кирпичная стена, опоясывавшая усадьбу, почти разрушена).

В Гусе-Железном также похоронен и хозяин усадьбы — Андрей Родионович Баташев. Могила и надгробье недавно отреставрированы.