С севера к городу примыкает считающееся пригородом село Большое Окулово, в котором расположена Крестовоздвиженская церковь 1832 года.

Другие архитектурные достопримечательности: Спасская церковь в селе Дедово (1670, действующая), Парковые ансамбли в сёлах Ефаново (в 25 км от Навашино), Монаково (30 км от Навашино), Спас-Седчино (21 км от Навашино).

Археологические объекты: памятники Федерального значения в деревне Волосово — комплекс памятников Волосовская стоянка начала II тысячелетия до н.э., Муромский могильник IX-X веков в селе Ефаново, стоянка Ефаново-1 конца III тысячелетия до н.э.

В черте города имеются водоемы (бассейн реки Велетьма): озёра Зелёное, примыкающее к городскому парку, Белое. В южной части искусственно созданные песчаные карьеры — популярное место для отдыха и купания жителей и гостей города.