Город основан в 301 году каменщиком Марин, который собрал в пещере Монте-Титано общину вольных каменщиков.

В Сан-Марино расположены: правительство, государственные учреждения, типография, редакции газет. Медицинское обслуживание и школьное обучение бесплатные. В городе несколько начальных и средних школ, гимназия, профессиональное училище.

В 1932 году построена электрическая железная дорога, которая соединяет Сан-Марино с итальянским городом Римини — 32 километров, из которых 17 проходят под горой Монте-Титано.