Сердцем испанского города Паленсия по праву можно считать улицу Майор, название которой переводится, как «Главная». Протяженность улицы Майор составляет почти километр, что делает эту улицу самой длинной улицей Паленсии.

Многие здания улицы Майор оборудованы крытыми галереями, которые оборудованы декоративными колоннами, считающимися опорой для балконов.

Многие туристы начинают свою экскурсию по городу Паленсия именно с этой улицы, так как именно здесь сосредоточено большое количество гражданских и культурных сооружений.