В западной части Псковской области, рядом с границей Эстонии, расположен старинный русский город Печоры, берущий свое начало в 14 веке от пещерных православных монастырей. Само название - Печоры, происходит от слова пещеры. На протяжении 16 -18 веков, Печоры были важным оборонным пунктом на русском приграничье. Статус города был получен в 1782 году по указу Екатерины II. После Октябрьской революции, Печоры перешли во владение Эстонии вплоть до 1944 года, что впрочем, пошло на пользу Псково-Печерскому монастырю - он не был закрыт и не подвергся конфискации имущества, что случилось с подобными монастырями на территории Советской России. В наше время в Печорах проживает всего лишь около 12 тысяч жителей.

Главная достопримечательность Печор - это Псково-Печорский монастырь, основателем которого стал священник Иван, выкопавший в горе пещерную церковь, освященную в 1473 году. Когда эта местность перешла к Московии, монастырь при поддержке московских князей стал интенсивно развиваться. Особенно укрепился монастырь в 16 веке, при игумене Корнелии, к которому благоволил Иван Грозный. Монахи часто отражали вражеские атаки, наравне с гарнизоном русской армии, за это русские цари одаривали монастырь землями и материальными ценностями, Псково-Печорский монастырь рос и процветал.

Крепостные укрепления в Печорах и монастырь - это единый комплекс, который нельзя представить по отдельности. Каменные стены общей длинной 726 метров образуют фигуру неправильной формы. Целью древних строителей цитадели, была задача прикрыть монастырь от вторжения и в тоже время, создать фортификационное сооружение, которое было бы в силах выдержать длительную осаду и задержать противника. Было построено 10 башен, из которых сохранилось только 9. Крепость была построена во славу и мощь русского оружия, она выдержала нападение польского короля Стефана Батория в 1581 году и неоднократную осаду шведскими армиями, в годы Северной войны 1700 - 1721 годов./