Последнее удельное княжество и любимая резиденция Ивана Грозного, в наши дни Старица полностью соответствует своей исторической роли, и ее можно отнести к числу интереснейших малых городов России.

Название города происходит от речки Старицы, впадающей здесь в Волгу, и означает "старое русло реки". Впрочем, существует легенда, что после монгольского нашествия во всем городе уцелела лишь одна старуха ("старица"), в честь которой владевший этими землями Михаил Ярославич и назвал город, но достоверность этой легенды весьма сомнительна.

Формальной датой основания считается 1297 год, когда Михаил Ярославич Тверской поставил здесь крепость Городок на Старице. Собственно, дата постройки поставлена под сомнение, но, в любом случае, Старица возникла как крепость в составе Тверского княжества. В XIV веке посад крепости стал достаточно большим для того, чтобы город расположился на обоих берегах Волги. В том же XIV веке за городом закрепилось название Старица. В 1485 году, после взятия Твери московскими войсками и бегства последнего тверского князя, Михаила Борисовича Тверского, в Литву, Старица вместе со всем Тверским княжеством вошла в состав Московского государства. В 1519 году было образовано специальное Старицкое княжество, включавшее в себя кроме Старицы Верею и Алексин. Василий Третий отдал его в удел своему брату Андрею, дяде Ивана Грозного. В то время, когда основной идеей государства было собирание земель вокруг Москвы, существование удельного княжества прямо рядом с Москвой не могло долго продолжаться. В 1537 году Андрей Старицкий был арестован по обвинению в государственной измене и через год умер в тюрьме, а его сын Владимир Старицкий, ставший последним удельным русским князем, был вместе с большей частью своей семьи казнен в 1569 году. В 1566 году Старицкое княжество вошло в состав довольно странного объединения с центром в Дмитрове, а в 1567 году — навсегда прекратило свое существование. После этого Иван Грозный устроил в Старице одну из загородных резиденций и сам бывал здесь неоднократно. В Смутное время город был почти полностью разрушен польскими войсками, но потом восстановлен и при учреждении губерний в 1708 году вошел в состав Смоленской губернии. С 1727 году — в Новгородской губернии, с 1775 года — в Тверском наместничестве (в 1796 году наместничество было преобразовано в Тверскую губернию). В XVIII-XIX века Старица была важным пунктом на водном торговом пути из Москвы в Петербург, а потом по частой для того времени причине — железная дорога прошла южнее, через Ржев — потеряла свое значение и больше не росла. Три месяца, с октября по декабрь 1941 года, была занята немецкими войсками.

Причин, по которым нужно посетить Старицу — целых три. Во-первых, это многочисленные церкви и церковные ансамбли, отличающиеся здесь неповторимой, не совсем канонической архитектурой: Успенский монастырь (ансамбль времен Ивана Грозного), церковь Параскевы Пятницы, вообще не имеющая аналогов среди русских церквей, Ильинская церковь и Борисоглебский собор (образцы барокко и классицизма). Во-вторых, прекрасна здесь атмосфера малого города с его тишиной и мягким воздухом. И, наконец, в-третьих, вас порадует красивая природа Верхнего Поволжья.